第一部分：出发前的准备
1. 行车路线规划
延安至榆林的自驾游路线大致为：延安 - 榆林，全程大约200公里。这条路线穿越陕北高原，风景优美，文化底蕴深厚。在规划路线时，建议选择高速公路，这样可以节省时间，同时路况相对较好。
2. 车辆准备
在出发前，要对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、机油等。确保车辆处于良好的行驶状态，以应对可能出现的突发状况。
3. 证件携带
身份证、驾驶证、行驶证等必备证件要随身携带。此外，根据季节变化，携带一些常用药品和防晒用品也是非常有必要的。
第二部分：沿途景点推荐
1. 延安革命纪念地
延安是中国革命的圣地，沿途可以参观延安革命纪念地，如枣园、杨家岭、宝塔山等。这些地方不仅具有很高的历史价值，而且风景优美，是了解中国革命历史的好去处。
2. 榆林古城
榆林古城位于榆林市，是一座具有千年历史的古城。城内建筑风格独特，保存完好，是陕北地区的一颗璀璨明珠。游客可以漫步在古城街道，感受浓厚的历史氛围。
3. 榆林沙漠
榆林沙漠是中国四大沙漠之一，沿途可以欣赏到壮观的沙漠风光。在沙漠中，游客可以骑骆驼、滑沙，体验沙漠的乐趣。
第三部分：美食推荐
1. 延安特色小吃
延安特色小吃有：油泼面、洋芋擦擦、肉夹馍等。这些小吃具有浓郁的陕北风味，是游客不可错过的美食。
2. 榆林特色美食
榆林特色美食有：羊肉泡馍、手抓羊肉、酸汤水饺等。这些美食口味独特，让人回味无穷。
第四部分：住宿推荐
1. 延安住宿
延安市区有众多酒店可供选择，从经济型到豪华型一应俱全。游客可以根据自己的需求选择合适的住宿。
2. 榆林住宿
榆林市区同样有丰富的住宿资源，包括酒店、青年旅社等。游客可以根据自己的预算和喜好进行选择。
第五部分：旅行注意事项
1. 遵守交通规则
在自驾游过程中，要严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 注意防晒
陕北地区紫外线较强，出行时要注意防晒，涂抹防晒霜、戴太阳帽等。
3. 尊重当地风俗习惯
在旅行过程中，要尊重当地风俗习惯，与当地居民友好相处。
通过以上攻略，相信您已经对延安至榆林的自驾游有了初步的了解。祝您旅途愉快！