第一部分：准备篇
1.1 行程规划
在开始自驾游之前，首先要做好行程规划。以下是一个参考行程：
- 第一天：徐州出发，前往北京，游览天安门广场、故宫。
- 第二天：游览颐和园、圆明园。
- 第三天：前往京郊，游览慕田峪长城、古北水镇。
- 第四天：游览奥林匹克公园、798艺术区。
- 第五天：返回徐州。
1.2 车辆准备
选择一辆性能稳定、舒适度高的车辆，确保车辆状况良好，备好备用轮胎、应急工具等。
1.3 证件准备
携带身份证、驾驶证、行驶证等必要证件。
1.4 住宿安排
根据行程安排，提前预订酒店，确保住宿舒适、方便。
第二部分：出行攻略
2.1 路线规划
徐州到北京自驾游，可以选择以下路线：
- 高速路线：G2京沪高速，全程约400公里，约需4-5小时。
- 普通路线：G3京台高速，全程约500公里，约需6小时。
2.2 交通规则
遵守交通规则，注意限速、限行等规定。
2.3 安全驾驶
保持车距，注意观察路况，避免疲劳驾驶。
2.4 天气预报
出行前关注天气预报，根据天气情况调整行程。
第三部分：景点攻略
3.1 天安门广场
天安门广场是世界上最大的城市广场，可以观赏升旗仪式、观看文艺表演等。
3.2 故宫
故宫是明清两代的皇宫，拥有丰富的历史文化和建筑艺术。
3.3 颐和园
颐和园是清朝皇家园林，以山水景观和古典建筑著称。
3.4 圆明园
圆明园是清朝皇家园林，曾是皇家御用园林，现为遗址公园。
3.5 慕田峪长城
慕田峪长城是北京著名的古长城之一，景色优美，适合徒步游览。
3.6 古北水镇
古北水镇位于北京市密云区，是一个集自然风光、历史文化、民俗风情于一体的旅游景点。
3.7 奥林匹克公园
奥林匹克公园是2008年北京奥运会的主场馆区，可以参观国家体育场、国家游泳中心等。
3.8 798艺术区
798艺术区是北京著名的艺术区，汇集了众多艺术画廊、设计工作室等。
第四部分：美食攻略
北京作为中国的首都，美食种类繁多，以下是一些推荐：
- 北京烤鸭：北京烤鸭是北京最有名的美食之一，可以品尝全聚德、大董等知名品牌的烤鸭。
- 炸酱面：炸酱面是北京的传统面食，口感鲜美。
- 豆汁儿：豆汁儿是北京的传统饮品，具有独特的风味。
- 炸灌肠：炸灌肠是北京的传统小吃，外酥里嫩。
第五部分：注意事项
5.1 防暑降温
夏季出行，注意防晒、补水，避免中暑。
5.2 爱护环境
在旅游景点游览时，注意保护环境，不乱扔垃圾。
5.3 人身安全
注意人身安全，保管好随身物品。
通过以上攻略，相信您一定能度过一个愉快的徐州到北京自驾游。祝您旅途愉快！