从徐州出发，乘坐汽车前往商丘，您将经过以下一些主要地点：
徐州 - 出发地，江苏省下辖的一个地级市，历史悠久，是兵家必争之地。
宿迁 - 徐州西北方向，江苏省的一个地级市，这里有着丰富的自然景观和人文资源。
沭阳 - 宿迁下辖的一个县，以农业闻名，尤其是花卉种植。
泗阳 - 沭阳西北方向，宿迁下辖的一个县，历史悠久，文化底蕴深厚。
泗洪 - 泗阳县北，宿迁下辖的一个县，拥有丰富的水资源。
灵璧 - 泗洪西北，宿迁下辖的一个县，以灵璧石闻名。
宿州 - 灵璧西北，安徽省下辖的一个地级市，是淮北地区的经济中心。
萧县 - 宿州下辖的一个县，历史上曾是楚汉争霸的战场。
永城 - 萧县东南，河南省下辖的一个县级市，历史上曾是商汤的故都。
商丘 - 永城东南，河南省下辖的一个地级市，是华夏文明的发源地之一。
整个行程大约需要3到4小时，具体时间取决于路况和车辆速度。在旅行中，您可以欣赏到沿途的风景，感受不同地区的文化特色。沿途的服务区也较多，可以方便地休息和用餐。