第一部分：路线规划
从庆阳出发自驾游至广州，全程大约在1500公里左右，预计需要20小时以上。以下是一条推荐的路线规划：
1. 庆阳出发，途径西安
- 第一天：从庆阳出发，途径西安。建议在西安停留一天，游览兵马俑、大雁塔等著名景点，感受古都的历史文化。
- 第二天：从西安出发，途径洛阳。游览龙门石窟、白马寺等景点，体验古都的风情。
2. 洛阳至郑州
- 第三天：从洛阳出发，途径郑州。游览郑州黄河风景名胜区，感受黄河的壮丽景色。
- 第四天：从郑州出发，途径武汉。游览黄鹤楼、东湖等景点，感受长江的壮美。
3. 武汉至长沙
- 第五天：从武汉出发，途径长沙。游览岳麓山、橘子洲头等景点，品尝长沙的美食。
- 第六天：从长沙出发，途径广州。游览广州塔、珠江夜游等景点，感受广州的现代都市风貌。
第二部分：沿途美食推荐
在自驾游的过程中，品尝当地美食是不可或缺的一部分。以下是一些沿途美食推荐：
1. 西安
- 肉夹馍：西安最有名的美食之一，外皮酥脆，内馅香嫩。
- 羊肉泡馍：选用优质羊肉，搭配馍馍，味道鲜美。
2. 洛阳
- 水席：洛阳的传统名菜，共有24道菜品，色香味俱佳。
- 洛阳牡丹宴：以牡丹为主题，将牡丹花与各种食材相结合，制作出独特的美食。
3. 郑州
- 胡辣汤：河南特色早餐，汤料浓郁，味道鲜美。
- 烩面：郑州的特色面食，面条筋道，汤汁浓郁。
4. 武汉
- 热干面：武汉最有名的早餐之一，面条爽滑，酱料香浓。
- 豆皮：武汉的传统小吃，外皮酥脆，内馅丰富。
5. 长沙
- 臭豆腐：长沙最有名的美食之一，外皮酥脆，内馅鲜嫩。
- 口味虾：长沙的特色美食，口味鲜美，辣而不燥。
6. 广州
- 早茶：广州的传统美食，以点心为主，种类繁多。
- 烧鹅：广州的特色美食，皮脆肉嫩，味道鲜美。
希望这份攻略能帮助您在自驾游的过程中，既能欣赏到美丽的风景，又能品尝到地道的美食。祝您旅途愉快！