一、路线规划
从清溪到岑溪，自驾游是一种非常便利的交通方式。以下是一条推荐的路线：
出发地：清溪
- 首先从清溪出发，沿着S357省道行驶。
途径地：高要
- 经过约30公里后，到达高要。在这里可以稍作休息，品尝当地特色小吃。
途径地：封开
- 继续沿着S357省道行驶，约50公里后到达封开。封开是一个风景优美的城市，可以欣赏到美丽的自然风光。
途径地：德庆
- 再行驶约40公里，到达德庆。德庆是一个历史悠久的文化名城，可以参观当地的名胜古迹。
途径地：肇庆
- 继续沿着S357省道行驶，经过肇庆市区。肇庆是一个具有丰富历史文化底蕴的城市，可以游览七星岩等景点。
终点：岑溪
- 从肇庆市区出发，沿着G321国道行驶约100公里，即可到达岑溪。
二、时间预估
根据路况和车速，从清溪到岑溪的自驾游大约需要4-5小时。具体时间受路况和车速影响，建议提前规划行程。
三、费用预算
油费：根据车型和油耗，全程约需燃油费用400-600元人民币。
过路费：全程约需过路费100-150元人民币。
停车费：沿途停车场停车费约20-50元人民币。
餐饮费用：沿途餐饮费用约200-300元人民币。
四、注意事项
路况：出行前请关注路况信息，避免在恶劣天气或拥堵时段出行。
安全驾驶：请遵守交通规则，保持安全驾驶。
休息与补给：长时间驾驶请注意休息，确保安全。
当地特色：沿途可以品尝当地特色小吃，感受当地文化。
景点游览：如有时间，可以游览沿途的景点，丰富旅行体验。
希望这份攻略能帮助您在清溪至岑溪的自驾游中，旅途愉快！