第一部分：准备阶段
1. 行程规划
在出发前，首先需要制定一个详细的行程规划。南通到延安的距离大约在1000公里左右，建议规划为2-3天的行程。在规划中，要考虑休息时间和沿途的景点停留。
2. 车辆准备
确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、油液等。如果是租用车辆，提前了解租车公司的要求和保险条款。
3. 行李打包
根据行程和天气情况，准备必要的衣物、食品、水和常用药品。自驾游中，可能会有长时间的户外活动，因此防晒霜、墨镜等防晒用品也是必不可少的。
第二部分：沿途景点
1. 上海外滩
从南通出发，首先经过上海，不妨在外滩稍作停留，感受一下这座城市的魅力。
2. 苏州园林
继续行驶，到达苏州，可以游览拙政园、留园等著名园林，领略江南水乡的韵味。
3. 南京中山陵
途径南京，可以参观中山陵，了解孙中山先生的历史功绩。
4. 西安兵马俑
抵达西安后，可以参观兵马俑，领略秦始皇的雄伟气势。
5. 延安宝塔山
最后，到达延安，游览宝塔山，感受红色文化。
第三部分：自驾技巧
1. 注意交通安全
全程高速行驶，要遵守交通规则，保持安全车距。
2. 驾驶疲劳预防
长时间驾驶容易疲劳，建议每2-3小时停车休息，进行短暂的活动。
3. 食品补给
在高速公路服务区，注意查看食品安全，合理选择食物。
第四部分：注意事项
1. 天气变化
出行前，关注沿途的天气情况，根据天气变化调整行程。
2. 地图导航
提前下载好沿途的地图，确保导航准确无误。
3. 预算控制
制定合理的预算，避免因费用不足而影响行程。
4. 人身安全
自驾游中，注意个人和团队的安全，遵守法律法规。
通过以上攻略，相信您一定能顺利地从南通出发，抵达延安，度过一段愉快的自驾之旅。祝您旅途愉快！