第一部分：准备篇
1. 行程规划
在开始自驾游之前，首先要明确行程规划。怀化至常德的自驾游，大致需要4-5小时的车程，因此建议规划2-3天的行程。第一天可以从怀化出发，途径芷江、辰溪等地，晚上抵达常德；第二天在常德游览，第三天返回怀化。
2. 车辆准备
自驾游前，要对车辆进行全面检查，确保车辆状况良好。特别是刹车、轮胎、发动机等重要部件，避免途中出现意外。
3. 行李打包
根据行程安排，合理打包行李。带上必要的衣物、食品、饮用水、急救药品等，以备不时之需。
第二部分：路线规划
1. 怀化至芷江
从怀化出发，沿着G351国道行驶，途径芷江。这段路程大约需要1.5小时。芷江是中国抗日战争胜利受降地，可以参观芷江受降纪念塔、芷江抗战遗址等。
2. 芷江至辰溪
从芷江出发，继续沿着G351国道行驶，途径辰溪。这段路程大约需要1小时。辰溪是中国历史文化名镇，可以游览辰溪古城、辰溪古战场等。
3. 辰溪至常德
从辰溪出发，沿着G319国道行驶，途径汉寿、沅江等地，最终抵达常德。这段路程大约需要2小时。常德是湖南省历史文化名城，可以游览常德诗墙、柳子湖、桃花源等景点。
第三部分：常德游览
1. 常德诗墙
常德诗墙是中国第一座集诗、书、画、刻艺术之大成的诗墙，被誉为“中华诗墙”。游览诗墙，可以欣赏到众多历代文人墨客的诗词佳作。
2. 柳子湖
柳子湖是常德著名的风景名胜区，湖光山色，美不胜收。可以乘船游览湖面，欣赏湖光山色，感受大自然的魅力。
3. 桃花源
桃花源是常德著名的旅游景点，被誉为“人间仙境”。在这里，可以游览桃花源景区，感受陶渊明笔下“世外桃源”的意境。
第四部分：美食推荐
1. 常德米粉
常德米粉是湖南著名的特色小吃，以其独特的口感和丰富的口味深受游客喜爱。在常德，可以品尝到各种口味的米粉，如酸辣粉、牛杂粉、排骨粉等。
2. 常德牛肉粉
常德牛肉粉是常德的传统名菜，以其鲜美的汤汁和丰富的配料著称。在常德，可以品尝到正宗的常德牛肉粉，感受地道的湖南风味。
3. 常德鸭血粉丝汤
常德鸭血粉丝汤是湖南特色美食之一，以其鲜美的汤汁和丰富的配料深受游客喜爱。在常德，可以品尝到正宗的鸭血粉丝汤，感受湖南美食的魅力。
第五部分：注意事项
1. 遵守交通规则
在自驾游过程中，要严格遵守交通规则，确保行车安全。
2. 注意休息
长时间驾驶容易疲劳，要合理安排行程，确保休息充分。
3. 关注天气变化
出行前，要关注目的地的天气变化，做好相应的准备。
通过以上攻略，相信您可以在怀化至常德的自驾游中，畅享两地风景之美。祝您旅途愉快！